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悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
对在用起重机使用的管理是使用单位负责的重点内容，包括隐蔽工程的正确提供和验收、对起重机司机、起重工等操作人员管理及对起重机周围环境潜在危险的防护措施落实和监护等。
起重机
(1)隐蔽工程的正确提供和验收。
建筑用起重机的基础一般为固定式钢筋混凝土结构，基础图由起重机生产商经对整体抗倾翻稳定性、地面压力校核后提供，图中规定了配筋的数量、型号规格及埋入基础塔身或地脚螺栓深度的最低要求。使用单位应根据地质情况，依据厂家提供的图纸要求严格把关，保护基础的浇筑质量，预防起重机使用后基础的沉降，使起重机达到倾覆临界状态，稳定性破坏，产生整机倾覆事故。
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对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高度。电动悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的JPK型环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。曲臂系列悬臂起重机具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和悬转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域最大化。用手轻轻推拉，便可达到作业区域的任一位置。
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